진공 흡입은 손상 없는 파지, 다중 재료/불규칙한 작업물에 대한 적응성, 청결하고 환경 보호, 유연한 작동이라는 네 가지 핵심 장점을 갖춘 산업 자동화의 "유연한 파지"를 위한 핵심 솔루션입니다. 이는 가공물의 다양한 산업 특성(얇은/두꺼운, 정밀/거친, 위생/표준)에 적응할 수 있습니다.
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기본 볼 조인트 진공 흡입 컵 ZP
ZPTF 시리즈 볼 조인트 타입 어댑터 진공 패드 포함
ZPTF 시리즈 볼 조인트 타입 버퍼 진공 패드 포함
ZPRF 시리즈 볼 조인트 타입 어댑터 진공 패드 포함
ZPRF 시리즈 볼 조인트 타입 버퍼 진공 패드 포함
설명
주문 방법
사양 / 재질
응용
의지
Commaelec은 선도적인 중국 제조업체인 ZP 시리즈 기본형 볼 조인트 진공 흡입 컵은 불규칙하거나 경사지거나 곡선이 있는 작업물을 잡기 위해 특별히 설계된 고성능 공압 구성품입니다. 디자인에는 흡입 컵 연결 지점에 인간의 관절을 연상시키는 볼 조인트 메커니즘이 통합되어 있습니다. 이 기능을 사용하면 자동 정렬이 가능해 컵이 경사면에 닿을 때 볼 조인트가 자유롭게 회전할 수 있습니다. 로봇 그리핑 작업 중 각도 편차를 자동으로 보정하여 불완전한 밀봉으로 인한 진공 누출을 방지합니다. 10mm ~ 32mm 범위의 직경으로 제공되는 이 시리즈는 기계적 충격으로 인한 손상으로부터 작업물을 보호하기 위해 6mm ~ 50mm 사이의 스트로크를 특징으로 하는 버퍼 메커니즘(버퍼)이 장착된 옵션 모델도 제공합니다.
기술적 우위
기본 볼 조인트 진공 흡입 컵 ZP는 단순한 표준 구성품이 아닙니다. 이는 고성능 환경을 위해 설계된 다목적 도구입니다.
1. 적응형 회전 헤드 디자인
ZPTF 모델의 핵심 장점은 볼 조인트 회전 메커니즘입니다. 이를 통해 흡착 컵이 기울어지고 회전하여 작업물의 각도에 자동으로 정렬됩니다. 이 기능은 특히 자동차 차체 부품이나 성형 플라스틱의 산업 취급 안정성을 크게 향상시킵니다.
2. 포괄적인 크기 및 모양 범위
다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 당사는 광범위한 선택을 제공합니다.
직경 범위:최소 10mm에서 최대 32mm까지의 정밀한 크기.
컵 유형:플랫형, 리브형, 아코디언(벨로우즈), 딥형이 있어 얇은 시트부터 무거운 질감의 물체까지 모든 것을 다룰 수 있습니다.
3. 유연한 진공 콘센트 및 설치
현대 기계의 공간 제약으로 인해 유연한 레이아웃이 필요합니다. 당사의 기본 볼 조인트 진공 흡입 컵 ZP 기능:
이중 콘센트 옵션:컴팩트한 공간에 완벽하게 통합되는 수직 및 수평 진공 흡입구입니다.
장착 다양성:맞춤형 설치를 위해 어댑터 또는 특수 버퍼 브래킷을 포함하는 옵션입니다.
핵심 장점
그립 안정성:특히 곡선형 차체 패널, 불규칙한 모양의 사출 성형 부품 또는 포장 상자를 다룰 때 기본 볼 조인트 진공 흡입 컵 ZP의 볼 조인트 설계는 진공 수준을 지속적으로 높게 유지합니다.
소음 및 충격 감소:버퍼 마운트와 함께 사용하면 접촉 시 운동 에너지를 효과적으로 흡수하여 시스템의 전체 서비스 수명을 연장합니다.
특수한 작동 조건에 대한 적응성:예를 들어, 리튬 이온 배터리 산업에서는 전체가 스테인리스 스틸로 맞춤 제작될 수 있습니다. 반대로 전자 산업에서는 정전기 방지 재료를 활용할 수 있습니다.
응용 시나리오
자동차 부품:앞 유리나 도어 패널과 같은 곡선형 구성 요소를 잡습니다.
물류 분류:표면이 고르지 않은 포장물을 취급합니다.
3C 전자:유니버셜 조인트 조정을 통해 제한된 공간에서도 정밀한 흡입을 실현합니다.
주문 방법
어댑터가 포함된 볼 조인트 유형
| ④소재 | |
| N | NBR |
| S | 실리콘고무 |
| U | 우레탄고무 |
| F | FKM |
| GN | 전도성NBR |
| GS | 전도성실리콘고무 |
녹색 기호는 맞춤형 모델입니다.
|
③ 패드형
② 패드 직경(mm)
|
10 | 13 | 16 | 20 | 25 | 32 | ||||||||
| ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | |||||||||
| U | 플랫형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| C | 리브가 있는 플랫형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| B | 벨로우즈형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| ①진공 흡입 방향 | D | 딥타입 | ● | — | ● | — | ● | — | ||||||
| TF | 수직의 |
|
7진공흡입구 | 암나사 | B5 | M5x0.8 | ● | ● | ||||||
| ⑧연결 스레드 | 수나사 | A8 | M8 x1.0 | ● | — | |||||||||
| A10 | M10 x1.0 | — | ● | |||||||||||
|
7진공흡입구 | 암나사 | B5 | M5x0.8 | ● | — | ||||||||
| B8 | M8 x1.25 | ● | ● | |||||||||||
| B01 | Rc1/8 | ● | ● | |||||||||||
| RF | 옆쪽 |
|
원터치 피팅 | 04 | ø4 | ● | — | |||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | |||||||||||
| 08 | ø8 | — | ● | |||||||||||
| ⑧연결 스레드 | 암실 | B5 | M5x0.8 | ● | ● | |||||||||
| B8 | M8 x1.25 | — | ● | |||||||||||
완충장치가 있는 볼조인트형
| ④소재 | |
| N | NBR |
| S | 실리콘 고무 |
| U | 우레탄고무 |
| F | FKM |
| GN | 전도성 NBR |
| GS | 전도성 실리콘 고무 |
녹색 기호는 맞춤형 모델입니다.
|
③ 패드형
② 패드 직경(mm)
|
10 | 13 | 16 | 20 | 25 | 32 | |||||||
| ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | ||||||||
| U | 플랫형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| C | 리브가 있는 플랫형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| B | 벨로우즈형 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| D | 딥타입 | ● | 一 | ● | 一 | ● | 一 | ||||||
| ⑥버퍼 스트로크 | 10 | 10mm | ● | ● | |||||||||
| 20 | 20mm | ● | ● | ||||||||||
| 30 | 30mm | ● | ● | ||||||||||
| 40 | 40mm | ● | 一 | ||||||||||
| ①진공 흡입 방향 | 50 | 50mm | ● | ● | |||||||||
| TF | 수직의 |
|
7진공흡입구 | 여성 실 |
B5 | M5x0.8 | ● | 一 | |||||
| B01 | Rc1/8 | 一 | ● | ||||||||||
| 원터치 피팅 | 04 | ø4 | ● | 一 | |||||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | ||||||||||
| 08 | ø8 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑧연결 스레드 | 수나사 | A10 | M10×1.0 | ● | 一 | ||||||||
| A14 | M14x1.0 | 一 | ● | ||||||||||
| RF | 옆쪽 |
|
7진공흡입구 | 04 | ø4 | ● | 一 | ||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | ||||||||||
| 08 | ø8 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑧연결 스레드 | 수나사 | A10 | M10×1.0 | ● | 一 | ||||||||
| A14 | M14×1.0 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑤버퍼 사양 | |
| J | 회전 |
| K | 회전하지 않음 |
명세서
| 락링/패드형 | 패드 직경/치수 | 애플리케이션 | ||||||||||||||||
| 2×4 | 3.5×7 | 4×10 | ø2 | ø4 | ø6 | ø8 | ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | ø40 | ø50 | ||||
| 잠금 링 없음 | 플랫형 (유) |
|
— | — | — | ● | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | 표면이 평평하고 변형되지 않은 작업물용 |
| 타원형 (유) |
|
● | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | 흡착 표면에 제한이 있는 작업물의 경우 | |
| 박형플랫형 (UT) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | 얇은 시트나 비닐 등 부드러운 작업물에 사용됩니다. 흡착 시 주름이나 변형을 줄일 수 있습니다. | |
| 박형플랫형 갈비뼈 포함 (CT) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | 얇은 시트나 비닐 등 부드러운 작업물에 사용됩니다. 공작물 제거 가능 갈비뼈 덕분에 쉽게 |
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| 벨로우즈형 (비) |
|
— | — | — | — | — | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | 버퍼를 위한 공간이 없거나 경사면이 있는 작업물에 사용 | |
| 잠금 링 포함 | 플랫형 (유) |
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— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 표면이 평평하고 변형되지 않은 작업물용 |
| 플랫형 갈비뼈 포함 (기음) |
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— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 쉽게 변형되는 공작물에 적합합니다. 리브 덕분에 공작물을 쉽게 제거할 수 있습니다. | |
| 벨로우즈형 (비) |
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— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 버퍼를 위한 공간이 없거나 경사면이 있는 작업물에 사용 | |
| 딥타입 (디) |
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— | — | — | — | — | — | — | ● | — | ● | — | ● | — | ● | — | 곡면이 있는 공작물 또는 구형 공작물용 | |
패드 재질 및 특성
⚪:영향 거의 없음 △:조건에 따라 사용 가능 X:부적합
|
재료
형질
|
상징 | 경도계 HS(±5°) |
색상 ~의 고무 |
운영 중 온도 범위(°C) |
기름 저항 가솔린 |
기름 저항 벤졸 |
베이스 저항 |
산 저항 |
내후성 | 오존 저항 |
연마 저항 |
방수복 | 용제 저항 (벤젠, 톨루엔) |
애플리케이션 |
| NBR | N | 50 | 검은색 | 0 ~ 120 | ⚪ | X | △ | △ | X | X | ⚪ | △ | X | 일반작업 이송, 골판지, 합판, 철판 등 |
| 실리콘 고무 | S | 45 ~ 50 | 하얀색 | -30 ~ 200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 반도체, 다이캐스팅 제거, 박형작업, 푸드프로세서 |
| 우레탄고무 | U | 50 ~ 60 | 갈색 | 0 ~ 60 | ⚪ | X | X | X | △ | ⚪ | ⚪ | X | X | 골판지, 철판, 베니어판 |
| FKM | F | 60 | 검은색 | 0 ~ 250 | ⚪ | ⚪ | X | ⚪ | ⚪ | ⚪ | △ | ⚪ | ⚪ | 화학 작업 |
| 전도성 NBR | GN | 50 ~ 65 | 0 ~ 100 | △ | X | △ | X | △ | X | △ | △ | X | 반도체 일반업무(정전기저항) | |
| 전도성 실리콘 고무 | GS | 50 ~ 60 | -10 ~ 200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 반도체(정전기) |
위의 표는 해당 고무 재료의 일반적인 특성만을 다루고 있습니다. 파란색 기호는 맞춤형 모델입니다.
다양한 산업분야에서의 공압부품(진공흡착컵)의 적용개요
I. 핵심강점
II. 산업별 애플리케이션 추출
A. 의학 및 의료산업
A.1: 핵심 요구 사항:깨끗하고 무공해(FDA/GMP 준수), 부드럽고 손상이 없으며 교차 오염 방지
A.2 주요 시나리오:
1. 의약품 포장: 의약품 병/의약품 플레이트/주입 백 픽업(식품 등급 실리콘 흡입 컵, 입자 배출 없음)
2. 의료기기 조립: 수술 기구/의료용 카테터/보철물 취급(음압 조절 가능, 변형 방지)
3. 생물학 실험실: 페트리 접시/원심분리 튜브/시약 카드 이송(내화학성, 멸균 호환)
나. 전자 및 반도체 산업
B.1 핵심 요구사항:정전기 방지(10⁶-1011Ω), 정밀 포지셔닝(오차 ≤0.01mm), 긁힘 방지
B.2 주요 시나리오:
1. 칩/반도체: 웨이퍼 핸들링, 칩 패키징(다공성 세라믹/정전기 방지 실리콘 흡착컵, 균일한 음압으로 파열 방지)
2. PCB/부품: 유연한 PCB, 마이크로 부품(0402 저항기) 표면 장착(주름/찢어짐을 방지하기 위한 얇은 실리콘/젤/마이크로 흡입 컵)
3. 디스플레이 : LCD/OLED 패널, 터치 글라스 그랩(고투명 소재, 얼룩 및 긁힘 없음)
다. 자동차 및 자동차 부품산업
C.1 핵심 요구사항:대형 흡입(단일 흡입 디스크 ≥500N), 다중 사양 적응(금속/플라스틱/유리), 미끄럼 방지
C.2 주요 시나리오:
4. 몸체 제작 : 철판 / 문틀 핸들링 용접 (대구경 고무 / 다중 흡입 컵 배열, 미끄럼 방지 질감)
5. 글라스/인테리어 : 윈드스크린 설치, 가죽시트 표면 전사 (내온성 실리콘/스폰지 흡착컵, 변형방지)
6. 부품 : 엔진 실린더 본체 / 기어 박스 하우징 그랩 (진공 + 기계식 잠금 장치, 낙하 방지)
D. 식품 및 포장 산업
D.1 핵심 요구사항:식품 등급 소재(FDA 인증), 세척 용이, 파손 방지
D.2 주요 시나리오:
1. 식품취급 : 구운식품 / 생고기 / 과일선별 (저흡입스펀지흡입컵, 무취, 세척이 용이함)
2. 포장 자동화 : 포장 봉지 개봉, 멸균 카톤 성형 (정전기 제거/다점 흡입, 얇고 단단한 포장에 적합)
E. 물류 및 창고 산업
E.1 핵심 요구사항:효율적인 적응(다양한 제품 사양), 안정적인 압력, 낙하 방지
E.2 주요 시나리오:
1. 상자 취급: 전자상거래 상자 분류(흡입 어레이, 진공 압력 조절 가능)
2. 플레이트/롤: 목재 보드/플라스틱 필름 롤 이송(긴 스트립/환형 흡입 컵, 균일한 흡착으로 오프셋 방지)
바. 신에너지 및 특수산업
F.1 신에너지(리튬 배터리/태양광):
1. 리튬 배터리 플레이트(정전기 방지 다공성 흡입 컵, 먼지 방지), 광전지 유리(대형 흡입 실리콘 흡입 컵, 스크래치 없음)
F.2 인쇄 및 종이
1. 종이/인쇄물 캡처(흡수성 종이 재질, 찢어짐 및 잉크 오염 방지를 위한 약간의 음압)
III. 핵심 적응 논리 요약
| 공작물 특성 | 피펫 적응 프로그램 | 해당 산업 시나리오 |
| 얇고 / 깨지기 쉽고 / 정밀함 | 실리콘/세라믹 소재, 미세 부압, 마이크로 흡입 노즐 | 전자 반도체, 제약 |
| 중량물 / 대형 | 고무 소재, 대구경 흡입 컵, 다중 흡입 컵 배열 | 자동차, 물류패널 |
| 건강/오염방지 | 식품/의료용 실리콘, 세척이 용이한 구조 | 약, 식품 |
| 부드럽고 불규칙한 표면 | 스펀지 재질, 변형 가능한 흡입 컵 | 자동차 인테리어, 식품 |
| 정전기 방지 요구 사항 | 정전기 방지 실리콘, 이온 바람 보조 | 전자 반도체 |
핫 태그: 기본 볼 조인트 진공 흡입 컵 ZP, 중국, 제조업체, 공급업체, 공장
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